Der er gået 18 år siden Robin Hood havde sin gang i Sherwoodskoven - tog fra de rige og gav til de fattige. De seneste fem år har han været på korstog med Richard Løvehjerte. Hjemme venter hans datter Gwyn, en sej og energisk ung pige, som har flugt i faderens fodspor. For hende er hver dag et eventyr og alle skurke bliver omhyggeligt udplyndret. Snart bliver hendes liv i midlertidig sværere. Hun skal ikke bare hjælp Richard Løvehjertes søn Philip med at blive Englands nye konge. Hun må også redde sin far, da han smides i fængsel af den skumle sherif af Nottingham.