Die Erde ist in höchster Gefahr: Mächtige Bewohner der Parallelwelt Cephiro erscheinen in Tokyo und sind unserer Welt alles andere als wohl gesonnen. Alle Menschen sind mit einem Mal spurlos verschwunden. Einzig die drei Freundinnen Hikaru, Umi und Fuu sind aus mysteriösen Gründen noch in Tokyo und müssen mit legendären Robotern für die Zukunft der Erde kämpfen. Doch der Kampf kann keinesfalls mit Waffengewalt alleine gewonnen werden...