Au royaume des ours, tous les habitants attendent la naissance d'un petit prince voué à succéder à sa mère la reine. Ainsi naît Lon Lon, dont l'apparence stupéfie ses futurs sujets : Lon Lon est un bébé panda. Bien qu'au départ soutenu par la plupart des habitants, Lon Lon fait preuve de maladresse et d'un grand manque de courage, ce qui provoque la risée de tous les ours. Le jour où il échoue à une série d'épreuves testant ses capacités de futur souverain, Lon Lon est banni du royaume. Rejoint par son seul ami Finch, le petit prince va devoir affronter un certain nombre d'épreuves et faire preuve de courage pour obtenir enfin sa place en tant que roi des ours.