Comment un petit ours et son ami cheval, baptisés Grostendre et Toutcourage par la Grande Etoile, deviennent les tuteurs d'une famille d'oursons orphelins, les Bisounours et les protègent de la menace de l'odieux et maléfique Coeur Sombre. Tous ensemble, ils vont aider sur terre trois enfants malheureux qui se sont égarés dans la foret et réussir à apprendre l'amour à Coeur Sombre...