Italiaanse Adriatische Zee in de 16e eeuw: het hertogdom Doruzza lijdt onder de despoot Zulian en zijn dochter Isabella. Wanneer kapitein Mirko en zijn dochter Sandra in opstand komen, belanden ze in de gevangenis, maar krijgen gratie van Cesare, Isabella's verloofde. Sandra en haar vader bundelen hun krachten met de piraten. Sandra wordt de 'Venus van de Piraten' en Cesare, verliefd op Sandra, wil de 'Venus' vangen.