Hercules komt een jonge vrouw te hulp die op zoek is naar de verloren stad Troje. Uiteindelijk leidt Hercules haar naar een vluchtelingenkamp uit de stad, dat is overgenomen door Hera's Blauwe Priesters. Hercules helpt de vluchtelingen de stad terug te nemen. 'Hercules and the Lost Kingdom' is de tweede pilot-aflevering van de televisieserie 'Hercules: The Legendary Journeys'.