XV-wieczna Korea (Joseon). Chiński cesarz z dynastii Ming próbuje umocnić swoje wpływy na terenie tego kraju. Król Korei, Sejong Wielki postanawia stawić opór intruzom. Planuje skonstruować broń Singijeon, pierwszą wyrzutnię rakietową na świecie. Chińscy szpiedzy atakują zbrojownię Sejgona, przepadają plany, a także ginie ChoiHaesan, główny konstruktor broni... Teraz jedynie Hong-li, jego córka oraz jego syn Sun-ju są w stanie odtworzyć na nowo ten epokowy wynalazek... Czy to może się udać?