Minęło dwadzieścia lat od momentu, gdy Robin Hood wycofał się z działalności na rzecz najbiedniejszych. Robin jest legendą, krążą o nim opowieści, z których wiele mija się z prawdą. Starzejący się, pozbawiony złudzeń i zmęczony życiem mężczyzna wraca do Anglii, by ponownie stanąć do walki z księciem i szeryfem. Robinowi pomaga niezawodny Mały John.