20 ปีผ่านไปหลังจากวีรกรรมของโรบิน ฮู้ด ในการต่อต้านเจ้าชายจอห์นและนายอำเภอแห่งน็อตติงแฮม นับแต่นั้นมา โรบิน (รับบทโดยเซอร์ ฌอน คอนเนอรี) ได้ใช้เวลาทั้งหมดนอกประเทศอังกฤษ ต่อสู้ในฐานะมือขวาของพระเจ้าริชาร์ดหัวใจสิงห์ในสงครามครูเสดและในฝรั่งเศส การเชื่อมโยงเพียงอย่างเดียวกับชีวิตในอดีตของเขาที่ป่าเชอร์วูดคือ ลิตเติ้ล จอห์น (รับบทโดยนิคอล วิลเลียมสัน) สหายผู้ซื่อสัตย์ของเขา อย่างไรก็ตาม พระเจ้าริชาร์ดหัวใจสิงห์สิ้นพระชนม์แล้ว และโรบินวัยกลางคนที่เหน็ดเหนื่อยจากสงครามตัดสินใจกลับสู่อังกฤษ สิ่งแรกที่เขาให้ความสำคัญคือ: ฟื้นฟูความสัมพันธ์กับนางแมเรียน (รับบทโดยออดรีย์ เฮปเบิร์น) อย่างไรก็ตาม หากเขาคิดว่าจะได้ใช้ชีวิตอย่างสงบสุข เขาก็คงไม่ได้คาดคิดถึงแผนการอันแยบยลของนายอำเภอแห่งน็อตติงแฮม (รับบทโดยโรเบิร์ต ชอว์) และพระเจ้าจอห์น (รับบทโดยเซอร์ เอียน โฮล์ม)