Kagome Higurashi é uma jovem estudante aparentemente normal até ao dia em que, ao ser atacada por um monstro, é transportada para o Japão da era feudal através de um poço misterioso. Lá, ela desperta Inuyasha, um hanyō (meio-monstro) aprisionado, e, acidentalmente, destrói um poderoso artefacto conhecido como a Jóia de Quatro Almas. Este objeto, agora fragmentado, possui um poder incomensurável, e Kagome é a única capaz de localizar os seus pedaços dispersos. Assim, Kagome e Inuyasha embarcam numa perigosa jornada para recuperar todos os fragmentos da jóia, enfrentando inúmeros desafios e criaturas. Pelo caminho, encontram aliados leais como o monge astuto Miroku, a corajosa exterminadora de demónios Sango, a sua companheira demoníaca Kirara e o pequeno e brincalhão kitsune Shippou. Apesar das diferenças iniciais, a relação entre Kagome e Inuyasha evolui profundamente ao longo da aventura.