I "Mufasa: Lejonkungen" återberättar Rafiki legenden om Mufasa för den lilla lejonungen Kiara, dotter till Simba och Nala, medan Timon och Pumba bidrar med sina typiska knasigheter. Historien, som berättas i återblickar, introducerar Mufasa som föräldralös unge. Han är ensam och vilsen tills han möter ett sympatiskt ungt lejon vid namn Taka, som är arvtagare i en kunglig släkt. Deras slumpartade möte sätter igång en omfattande resa där en grupp särlingar söker sitt öde, och banden dem emellan kommer att sättas på prov när de samarbetar för att försöka undkomma en hotfull och livsfarlig fiende.