Ο γαϊδαράκος, ο Ρούσιο, αφηγείται την αληθινή ιστορία του Δον Κιχώτη. Στην πραγματικότητα ο Δον Κιχώτης δεν ήταν τρελός, αλλά πανέξυπνος, παθιασμένος κι ενθουσιώδης. Ο Δον Κιχώτης και ο πιστός του ακόλουθος ο Σάντσο Πάντσα, ο γαϊδαράκος ο Ρούσιο και το άλογο του Κιχώτη, η Ρουσινάντη, ξεκινούν την περιπέτεια τους με σκοπό να έρθουν αντιμέτωποι με τον Ιππότη του Φεγγαριού. Αν ο Δον Κιχώτης νικήσει τότε θα αποκαλυφθεί η αληθινή ταυτότητα της Δουλτσινέα, της μοναδικής αγάπης του ονειροπόλου Δον. Στον δρόμο τους όμως, συναντούν πολλούς κακούς που θα προσπαθήσουν να τους εμποδίσουν στο ραντεβού με το πεπρωμένο τους, αναγκάζοντάς τους να μπλέξουν σε απίθανες περιπέτειες