Ugyan mire ment volna Don Quijote, ha nincs mellette Sancho? És bár mindenki emlékszik Rocinante nevére - hű barátja Rucio, a szamár támogatása nélkül vajmi kevésre vitte volna. Természetesen a lovagi eszmények és nemes célok változatlanok: Don Quijote a Hold Lovagjával megküzdve Dulcinea kegyeit szeretné elnyerni, miközben Rucio sem enged abból, hogy egyszer paripává váljon.